계단 오르기랑 실내 자전거 뭐가 나을까요?

퇴근하고 20분 정도 유산소를 해보려는데 계단 오르기랑 실내 자전거 중에 고민되요 ;; 계단은 따로 준비할 게 없어서 꾸준히할 수 있을 것같고 자전거는 무릎 부담이 덜할까 싶어요. 운동 초보라 넘 무리하면 며칠 못 갈까봐요 ㅠㅠ 일단 2주 동안 주4회 해보려는데 한쪽만 골라서 같이 해보실 분 계실까요? 운동 시간이나 인증 방법은 편한대로 맞춰봐요ㅎㅎ