헐 가정용 운동기구 뭐부터 사야 해요?

헐 집에서 운동 좀 해보려는데 막상 뭘 사야할지 모르겠어요 층간소음도 걱정되고 자리 많이 차지하는 것도 부담이라 걍 매트만 깔고 했는데 금방 흐지부지 됬어요 ㅠㅠ 가정용 운동기구 중에 초보가 꾸준히쓰기 괜찮은 거 있을까요? ㅠ 스텝퍼나 실내 자전거 생각중인데 무릎에 무리 갈까봐 고민되네용 가격대 너무비싸지않고 보관 쉬운 걸로 추천 좀 부탁드려요 ㅠㅠ 사용해보신 분들 실제로 자주 쓰는지도 궁금해요 ㅎㅎ